工業(yè)機(jī)器人技術(shù)涉及哪些方面?涵蓋工業(yè)自動(dòng)化編程,工業(yè)機(jī)器人維護(hù),調(diào)試,維修,售后服務(wù),系統(tǒng)集成等,在生產(chǎn)線上工作時(shí)間長(zhǎng)的人會(huì)想:幾年也沒摸過書本,電腦的,工業(yè)機(jī)器人技術(shù)學(xué)得會(huì)嗎?學(xué)哪些內(nèi)容?

1、電氣設(shè)備學(xué)習(xí)

    工業(yè)機(jī)器人需要PLC配合,而PLC編程有一定邏輯性,涉及變頻器,伺服電機(jī)的應(yīng)用,有些人不明白為啥么要學(xué)PLC編程?通俗來講,想要把工業(yè)機(jī)器人靈活運(yùn)用起來,就需要周邊設(shè)備和工業(yè)軟件的配合,一個(gè)機(jī)器人工作站包含:上下料,焊接,打磨拋光,裝配,噴涂,碼垛等多個(gè)工序,這時(shí)候需要外圍設(shè)備的配合,比如工裝夾具,傳送帶,焊接變位機(jī)等,而PLC在中間起到很好的協(xié)調(diào)作用,相當(dāng)于人的大腦,帶動(dòng)你的步伐。

2、工業(yè)機(jī)器人本機(jī)

    了解特定的工業(yè)機(jī)器人品牌(ABB,安川),為什么是ABB呢?ABB機(jī)器人應(yīng)用比較廣,如果能把其編程靈活運(yùn)用,那其他的機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)用水到渠成,大徑相同。其次,要熟悉機(jī)器人坐標(biāo)應(yīng)用,圓弧指令,機(jī)器人邏輯控制語句應(yīng)用,機(jī)器人搬運(yùn),故障處理,工控PLC控制機(jī)器人運(yùn)行軌跡,停止以及系統(tǒng)集成項(xiàng)目的設(shè)計(jì)。

    很多人開始左思右想,我一個(gè)生產(chǎn)線工人,做的都是重復(fù)操作性的事兒,工業(yè)機(jī)器人這么高科技的東東,哪摸得透?人其實(shí)不逼自己一把,真不知道自己潛力有多大?當(dāng)你想到機(jī)器人一來,就要失業(yè)了,不是機(jī)器人上崗,就是你淘汰,還會(huì)躊躇不前嗎?

3、機(jī)械設(shè)計(jì)

    機(jī)械設(shè)計(jì)主要涉及電氣繪圖、裝配體建與標(biāo)準(zhǔn)件運(yùn)用,要掌握CADVISIO、EPlan等繪圖工具,對(duì)電腦操作都不熟練的人,繪圖確實(shí)有一定難度,但只要熟悉常用快捷鍵,多畫,多點(diǎn)耐性,也是很好掌握的。

4、系統(tǒng)集成

    要熟悉實(shí)際工作中電控系系統(tǒng)的設(shè)計(jì),這一塊實(shí)用性強(qiáng),涉及到離線仿真,系統(tǒng)集成,示教與編程等,直接還原實(shí)際工業(yè)場(chǎng)景,這樣當(dāng)進(jìn)入實(shí)際運(yùn)用中時(shí),就能如魚得水了,面對(duì)自動(dòng)化線的各種問題也會(huì)心中有數(shù)。

    所以,對(duì)于生產(chǎn)線上工作迫切需要轉(zhuǎn)型的你,學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)確實(shí)是一個(gè)契機(jī),工業(yè)機(jī)器人技術(shù)中的維護(hù),安裝調(diào)試類工作,難度相比開發(fā)系統(tǒng)集成要低一些。

    很多人知道工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成的作用之強(qiáng)大,畢竟一條柔性生產(chǎn)線的布局和設(shè)計(jì),不僅要具備工業(yè)機(jī)器人維護(hù),調(diào)試,維修等,更要具備靈活的編程思維,制圖功底,不僅機(jī)器人研發(fā)型企業(yè)需要這類大神,集成商也是熱情向他們招手。

 


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