焊接工作臺(tái)主要由型鋼和鋼板焊接而成，剛性好；工作臺(tái)一端做了可開(kāi)口設(shè)計(jì)，放置焊接電源；整個(gè)設(shè)備一體化，到廠調(diào)整穩(wěn)固后即可調(diào)試使用，安裝簡(jiǎn)單方便。平臺(tái)內(nèi)集成手動(dòng)輸送滾輪，可升降，方便轉(zhuǎn)運(yùn)工件。

        焊接工作臺(tái)兩側(cè)懸置焊接小車，整臺(tái)設(shè)備配置雙焊接小車，可同時(shí)對(duì)工件的兩道焊縫同時(shí)焊接，避免工件的翻轉(zhuǎn)，提高了焊接效率。另外根據(jù)不同寬度的工件，可手動(dòng)調(diào)整機(jī)頭位置，無(wú)需校槍，適應(yīng)切換不同寬度工件的工況。

        焊接小車機(jī)架采用型材和鋼板焊接而成，采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，經(jīng)直線滑軌或滑臺(tái)實(shí)現(xiàn)XYZ軸的運(yùn)動(dòng)，焊槍的旋轉(zhuǎn)同樣由伺服電機(jī)控制，通過(guò)4軸控制實(shí)現(xiàn)對(duì)焊縫的模擬跟蹤。

        焊接系統(tǒng)有兩套用來(lái)采集并處理焊件信息的激光傳感器，都固定在焊接小車上，隨焊接小車運(yùn)動(dòng)。其中一套是用來(lái)跟蹤焊縫附近瓦楞板的波形變化；另一套是用來(lái)跟蹤側(cè)板位置的變化。兩個(gè)激光掃描器形成了對(duì)工件焊縫的二維動(dòng)態(tài)跟蹤。通過(guò)信息的整合運(yùn)算，得到并傳遞焊縫的位置信息，確定焊槍槍頭的機(jī)械空間位置，最終完成焊槍對(duì)焊縫軌跡的跟蹤效果。

        此套設(shè)備貫徹了一體化的設(shè)計(jì)理念，安裝快速方便，外觀簡(jiǎn)約美觀。